Como cada órgão e parte do seu corpo é controlada?

Já parou para pensar que apesar de conseguirmos controlar certas coisas do nosso corpo, a grande maioria de suas funções são realizadas involuntariamente? Por exemplo, como será que nosso corpo sabe que quando está calor, deve produzir suor para tentar diminuir a temperatura interna? E ao mesmo tempo que ele sabe identificar prontamente quando algo não está bem, nos sinaliza com dor?