Embora produzida em 1967, a série se passa na década de 1990 – um futuro que hoje já é passado. Nosso planeta está sob ameaça constante de vida alienígena. Para isso, é criado o Esquadrão Ultra, uma força de resistência da Terra para conter esta invasão.
No início da série, o grupo é composto pelo Comandante Kiriyama, e pelos oficiais Furuhashi, Soga, Amagi e pela bela Anne. A chegada de um novo integrante muda os rumos da história.